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課程培訓(xùn)
SysML-RT(實(shí)時(shí)系統(tǒng)建模語(yǔ)言)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)建模培訓(xùn)

SysML-RT(實(shí)時(shí)系統(tǒng)建模語(yǔ)言)嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)建模培訓(xùn)課程

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  • 培訓(xùn)對(duì)象:嵌入式系統(tǒng)工程師、汽車(chē)電子/航空航天/工業(yè)控制領(lǐng)域研發(fā)人員、需要從系統(tǒng)級(jí)視角建模嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的技術(shù)人員。

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  • 培訓(xùn)目標(biāo)

    1. 掌握SysML-RT對(duì)SysML的實(shí)時(shí)擴(kuò)展,理解時(shí)間、資源、調(diào)度等實(shí)時(shí)屬性在系統(tǒng)模型中的表達(dá)。

    2. 能夠使用SysML-RT構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)的需求模型、結(jié)構(gòu)模型與行為模型,并嵌入實(shí)時(shí)約束。

    3. 掌握模型驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法,實(shí)現(xiàn)從系統(tǒng)模型到軟硬件實(shí)現(xiàn)的平滑過(guò)渡。

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  • 培訓(xùn)內(nèi)容介紹

    1. 嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)挑戰(zhàn):分析嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的核心挑戰(zhàn)(資源受限、時(shí)間確定性、功耗約束、可靠性要求)。

    2. SysML-RT擴(kuò)展機(jī)制:了解SysML-RT對(duì)SysML的擴(kuò)展,包括實(shí)時(shí)構(gòu)造型、時(shí)間標(biāo)記值、調(diào)度分析注解。

    3. 實(shí)時(shí)需求建模:使用需求圖定義系統(tǒng)的實(shí)時(shí)需求(響應(yīng)時(shí)間、截止時(shí)間、吞吐量、抖動(dòng)),建立需求標(biāo)識(shí)與追溯。

    4. 資源建模:定義處理器、內(nèi)存、通信總線、傳感器、執(zhí)行器等資源模型,指定資源的容量與調(diào)度策略。

    5. 任務(wù)與調(diào)度建模:使用塊定義圖定義周期性任務(wù)、偶發(fā)任務(wù),指定任務(wù)的優(yōu)先級(jí)、周期、執(zhí)行時(shí)間、截止時(shí)間。

    6. 時(shí)間約束表達(dá):在序列圖、狀態(tài)圖中添加時(shí)間約束(duration、deadline),表達(dá)實(shí)時(shí)交互的時(shí)間要求。

    7. 調(diào)度分析:使用參數(shù)圖表達(dá)調(diào)度分析方程(速率單調(diào)分析、最早截止時(shí)間優(yōu)先),計(jì)算任務(wù)集的可調(diào)度性。

    8. 軟硬件分配:使用分配關(guān)系將任務(wù)分配到處理器核,將數(shù)據(jù)對(duì)象分配到內(nèi)存區(qū)域,表達(dá)軟硬件映射關(guān)系。

    9. 通信建模:使用內(nèi)部塊圖定義任務(wù)間的通信通道(共享內(nèi)存、消息隊(duì)列、信號(hào)量),表達(dá)通信協(xié)議與數(shù)據(jù)流。

    10. 實(shí)時(shí)行為建模:使用狀態(tài)機(jī)圖表達(dá)任務(wù)的狀態(tài)行為,包含時(shí)間事件、超時(shí)轉(zhuǎn)換、中斷響應(yīng)等實(shí)時(shí)元素。

    11. 性能分析:進(jìn)行端到端延遲分析、吞吐量分析、資源利用率分析,識(shí)別性能瓶頸。

    12. 綜合案例實(shí)戰(zhàn):以汽車(chē)電子控制系統(tǒng)或無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)為例,完成從實(shí)時(shí)需求、任務(wù)建模到調(diào)度分析的全流程。





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