授課對象：
系統(tǒng)工程師、軟件工程師、測試工程師
培訓(xùn)內(nèi)容：
1. CANopen綜述
目標(biāo)： 理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu)
內(nèi)容： CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點，參考模型，設(shè)備模型和通信模型
2. CANopen應(yīng)用層和通信子協(xié)議
目標(biāo)： 掌握CiA DS301協(xié)議
內(nèi)容： SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲，網(wǎng)絡(luò)管理和錯誤檢測，CANopen Master和CANopen Slave概念
3. CANopen通用I/O模塊設(shè)備子協(xié)議
目標(biāo)： 掌握CiA DS401協(xié)議
內(nèi)容： 工作原理，錯誤處理，預(yù)定義對象(TPDO/RPDO)，對象字典和對象詳細(xì)描述
4. CANopen電子數(shù)據(jù)表(EDS)規(guī)范
目標(biāo)： 掌握CiA DS306協(xié)議
內(nèi)容： CANopen設(shè)備的電子化描述方法
5. CANopen層參數(shù)設(shè)置服務(wù)和協(xié)議
目標(biāo)： 掌握CiA DS305協(xié)議
內(nèi)容： 更改CANopen設(shè)備節(jié)點ID和通信波特率的軟件方法，進(jìn)行層參數(shù)設(shè)置的原因，節(jié)點ID修改方法，使用層設(shè)置服務(wù)(LSS)分配節(jié)點地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點地址，無沖突地分配節(jié)點地址
6. CANopen安全相關(guān)通信框架
目標(biāo)： 掌握CiA DS304協(xié)議
內(nèi)容： CANopen通信框架概念，SRDO對象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數(shù)，對象字典參數(shù)設(shè)定，GFC協(xié)議，對象字典參數(shù)設(shè)定，安全網(wǎng)絡(luò)的初始化過程，NMT狀態(tài)，預(yù)定義關(guān)系，推薦硬件架構(gòu)等
7. CANopen管理器框架
目標(biāo)： 掌握CiA DS302協(xié)議
內(nèi)容： CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對象字典詳細(xì)參數(shù)設(shè)置
8. CANopen設(shè)備開發(fā)示例
目標(biāo)： 了解CANopen設(shè)備開發(fā)的流程和工具
內(nèi)容： CANopen開發(fā)流程，ProCANopen進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和設(shè)備管理，CANoe.CANopen進(jìn)行仿真、測試和分析，CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen Master/Slave Source Code架構(gòu)
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專家力量：
中國科學(xué)院軟件研究所，計算研究所高級研究人員
oracle,微軟，vmware，MSC,Ansys，candence,Altium,達(dá)索等大型公司高級工程師，項目經(jīng)理，技術(shù)支持專家
中科信軟培訓(xùn)中心，資深專家或講師
大多名牌大學(xué)，碩士以上學(xué)歷，相關(guān)技術(shù)專業(yè)，理論素養(yǎng)豐富
多年實際項目經(jīng)歷，大型項目實戰(zhàn)案例，熱情，樂于技術(shù)分享
針對客戶實際需求，案例教學(xué)，互動式溝通，學(xué)有所獲
