培訓(xùn)大綱
| 模塊 |
內(nèi)容 |
| 自動駕駛感知算法激光感知（一）：激光雷達(dá)介紹 |
前言 |
| 1機(jī)械式激光雷達(dá) |
| 2半固態(tài)式激光雷達(dá) |
| 3純固態(tài)式激光雷達(dá) |
| 自動駕駛感知算法激光感知（二）：激光雷達(dá)標(biāo)定 |
1激光雷達(dá)標(biāo)定介紹 |
| 2. 標(biāo)定算法介紹 |
| 2.1 標(biāo)定環(huán)境 |
| 2.2 墻面、地面點(diǎn)云提取 |
| 2.3 最小方差標(biāo)定算法 |
| 2.4 附錄–變換矩陣 |
| 自動駕駛感知算法激光感知（三）：Faster-RCNN系列 |
綜述 |
| 1. 傳統(tǒng)算法流程 |
| 2. Faster-RCNN系列算法流程 |
| 3. 提取候選框方法介紹 |
| 二、RCNN網(wǎng)絡(luò) |
| 1. 網(wǎng)絡(luò)介紹 |
| 2. 算法流程 |
| 3. 缺點(diǎn) |
| 三、SPPNet網(wǎng)絡(luò) |
| 1. 網(wǎng)絡(luò)改進(jìn) |
| 四、Fast RCNN |
| 五、Faster RCNN |
| 1. 網(wǎng)絡(luò)改進(jìn) |
| 2. RPN網(wǎng)絡(luò)介紹 |
| 3. 代碼分析 |
| 3.1. 數(shù)據(jù)集 |
| 3.2. 網(wǎng)絡(luò)搭建 |
| 六、AABB矩形相交判斷 |
| 七、OBB旋轉(zhuǎn)矩形相交判斷 |
| |
| 自動駕駛感知算法激光感知（四）：點(diǎn)云聚類算法之DBSCAN |
一、DBSCAN介紹 |
| 二、算法流程 |
| 三、算法改進(jìn) |
| 四、KD-Tree |
| 1. 構(gòu)造 |
| 2. leaf_size |
| 3. 如何進(jìn)行半徑搜索 |
| 自動駕駛感知算法激光感知（五）：計(jì)算目標(biāo)最小凸多邊形及航向角 |
一、點(diǎn)云凸包 |
| 格雷厄姆掃描算法流程 |
| 二、車輛航向角 |
| 1. PCA算法 |
| 2. 凸多邊形最小外接矩形算法 |
| 3. L-shape擬合算法 |
| 自動駕駛感知算法基于實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目應(yīng)用 |
自駕車自動駕駛系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)一般分為感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。感知系統(tǒng)一般分為許多子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)自動駕駛汽車定位、靜態(tài)障礙物測繪、移動障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通信號檢測與識別等任務(wù)。決策系統(tǒng)通常被劃分為許多子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)諸如路徑規(guī)劃、路徑規(guī)劃、行為選擇、運(yùn)動規(guī)劃和控制等任務(wù)。 |
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專家力量：
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oracle,微軟，vmware，MSC,Ansys，candence,Altium,達(dá)索等大型公司高級工程師，項(xiàng)目經(jīng)理，技術(shù)支持專家
中科信軟培訓(xùn)中心，資深專家或講師
大多名牌大學(xué)，碩士以上學(xué)歷，相關(guān)技術(shù)專業(yè)，理論素養(yǎng)豐富
多年實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)歷，大型項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例，熱情，樂于技術(shù)分享
針對客戶實(shí)際需求，案例教學(xué)，互動式溝通，學(xué)有所獲
