課程介紹：
本課程全面介紹Apollo 8.0的仿真與實踐，教會大家了解Apollo 8.0環(huán)境的搭建，熟悉掌握Apllo 8.0的仿真軟件的使用與調(diào)試，了解Apollo 8.0中自動駕駛算法的框架與基本流程，最后簡要對當(dāng)前Apollo 8.0后續(xù)演進與展望做一個簡單的總結(jié)！
培訓(xùn)對象：
有一定的C++基礎(chǔ)
課程大綱：
基于Apollo 8.0的自動駕駛算法理論與實踐(第一天 上午)
1.Apollo 8.0仿真系統(tǒng)的介紹
Apollo 8.0 演示
Apollo 8.0 仿真系統(tǒng)的可視化
案例舉例說明
2.Apollo 8.0 仿真系統(tǒng)環(huán)境的搭建
基本的環(huán)境搭建步驟
可能會出現(xiàn)的問題的處理
3.Apollo 8.0仿真軟件的使用與仿真演示
仿真軟件的使用介紹
仿真演示
基于Apollo 8.0的自動駕駛算法理論與實踐(第一天下午)
1. 攝像頭數(shù)據(jù)的獲取與解析
攝像頭數(shù)據(jù)的獲取
攝像頭數(shù)據(jù)的解析
2. 毫米波雷達數(shù)據(jù)的獲取與解析
毫米波雷達數(shù)據(jù)的獲取
毫米波雷達數(shù)據(jù)的解析
3. 數(shù)據(jù)融合的處理
數(shù)據(jù)融合基本流程
數(shù)據(jù)融合的基本算法
基于Apollo 8.0的自動駕駛算法理論與實踐(第二天上午)
1. 橫向控制算法的介紹
橫向控制算法介紹
橫向控制算法的代碼解析
2.縱向規(guī)劃算法的介紹
縱向控制算法介紹
縱向控制算法代碼解析
基于Apollo 8.0的自動駕駛算法理論與實踐(第二天下午)
1. Apollo 8.0自動駕駛代碼架構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)
架構(gòu)分析
實現(xiàn)分析
2. Apollo 8.0的部署
部署中的注意事項
可能會出現(xiàn)的問題分析
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服務(wù)特點：
海量專家資源，精準(zhǔn)匹配相關(guān)行業(yè)，相關(guān)項目專家，針對實際需求，顧問式咨詢，互動式授課，案例教學(xué)，小班授課，實際項目演示，快捷高效，省時省力省錢。
專家力量：
中國科學(xué)院軟件研究所，計算研究所高級研究人員
oracle,微軟，vmware，MSC,Ansys，candence,Altium,達索等大型公司高級工程師，項目經(jīng)理，技術(shù)支持專家
中科信軟培訓(xùn)中心，資深專家或講師
大多名牌大學(xué)，碩士以上學(xué)歷，相關(guān)技術(shù)專業(yè)，理論素養(yǎng)豐富
多年實際項目經(jīng)歷，大型項目實戰(zhàn)案例，熱情，樂于技術(shù)分享
針對客戶實際需求，案例教學(xué)，互動式溝通，學(xué)有所獲
