DSP電機(jī)控制培訓(xùn)課程
培訓(xùn)內(nèi)容
第1章 TMS320F2812 DSP
1.1 TMS320F2812 DSP的特點(diǎn)及引腳功能
1.2 TMS320F2812 DSP的組成及結(jié)構(gòu)
1.3 TMS320F2812 DSP的CCS
1.4 TMS320F2812 DSP的中斷系統(tǒng)
1.5 TMS320F2812 DSP的事件管理器及PWM
2.BIOS要點(diǎn)
1）BIOS的配置
2)BIOS的關(guān)鍵模塊詳解
3）任務(wù)的編程要點(diǎn)
4）旗語(yǔ)的編程要點(diǎn)
5）隊(duì)列的編程要點(diǎn)
6）消息的編程要點(diǎn)
3.BIOS實(shí)驗(yàn)
1）BIOS的創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)
2)一步步創(chuàng)建帶BIOS工程實(shí)驗(yàn)
3）任務(wù)的編程實(shí)驗(yàn)
4）旗語(yǔ)的編程實(shí)驗(yàn)
5）隊(duì)列的編程實(shí)驗(yàn)
6）消息的編程實(shí)驗(yàn)
第2章 事件管理器(EV)模塊
2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定時(shí)器
2.3 PWM信號(hào)
2.4 比較單元
2.5 PWM電路
2.6 與比較單元相關(guān)聯(lián)的PWM電路
2.7 PWM波形產(chǎn)生
2.8 捕獲單元概述
2.9 捕獲單元操作
2.10 捕獲單元要點(diǎn)
2.11 捕獲技巧
2.12 EV中斷
2.13 EV中斷請(qǐng)求和服務(wù)子程序
2.14 EV中斷產(chǎn)生
2.15 EV中斷向量
2.16 EV寄存器
2.17 定時(shí)器寄存器
2.18 比較器控制寄存器
2.19 比較行為控制寄存器
2.20 捕獲單元寄存器
2.21 EV中斷標(biāo)志寄存器
2.22 EV控制寄存器
第3章 TMS320F2812系統(tǒng)控制及中斷
3.1 時(shí)鐘及系統(tǒng)控制
3.2 TMS320F2812通用I/O
3.3 TMS320F2812外設(shè)中斷擴(kuò)展
3.4 中斷控制
3.5 中斷控制編程
第4章 SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實(shí)現(xiàn)
4.1 SVPWM調(diào)制技術(shù)
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號(hào)生成方法
4.5 SVPWM信號(hào)的調(diào)制技術(shù)
4.6 SVPWM的DSP控制算法
4.7 SVPWM的DSP控制的設(shè)計(jì)
第5章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制
5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制方法
5.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
5.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制
第6章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制
6.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
6.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成工作原理
6.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制的策略
6.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
6.5 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
第7章 電動(dòng)機(jī)的DSP控制總結(jié)
7.1 電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)總結(jié)
7.2 電動(dòng)機(jī)的基本組成工作原理總結(jié)
7.3 電動(dòng)機(jī)DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)總結(jié)
編程實(shí)驗(yàn)：
1、PWM波形產(chǎn)生DSP編程實(shí)驗(yàn)
2、事件管理器EV GP定時(shí)器編程實(shí)驗(yàn)
3、無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的DSP控制實(shí)驗(yàn)
4、bios實(shí)驗(yàn)
5、TASK實(shí)驗(yàn)
6、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制子程序?qū)嶒?yàn)
7、直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
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