強化學習與決策智能培訓課程
培訓對象: 面向AI算法工程師、機器人控制開發(fā)人員、自動駕駛工程師及對決策智能感興趣的技術人員。也適合需要構建智能決策系統(tǒng)(機器人控制、游戲AI、資源調度)的研發(fā)團隊。
培訓目標: 深入理解強化學習的基本理論與核心算法,掌握從MDP建模到深度強化學習的完整知識體系。具備設計、實現(xiàn)和優(yōu)化強化學習模型的能力,能夠將強化學習應用于機器人控制、游戲博弈、智能調度等復雜決策場景。
培訓內容介紹:
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強化學習基本概念:學習強化學習的基本框架(環(huán)境、智能體、狀態(tài)、動作、獎勵),理解探索與利用的權衡,掌握強化學習與監(jiān)督學習、無監(jiān)督學習的本質差異。
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馬爾可夫決策過程(MDP):深入理解馬爾可夫決策過程的數(shù)學形式化,學習狀態(tài)轉移概率、獎勵函數(shù)、折扣因子的定義,掌握從MDP中計算最優(yōu)策略的基本方法。
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值函數(shù)與貝爾曼方程:學習狀態(tài)值函數(shù)(V值)與動作值函數(shù)(Q值)的定義與關系,深入理解貝爾曼期望方程與貝爾曼最優(yōu)方程,掌握值函數(shù)在策略評估中的核心作用。
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動態(tài)規(guī)劃方法:學習策略迭代(Policy Iteration)與值迭代(Value Iteration)兩種動態(tài)規(guī)劃方法,理解它們求解MDP的理論基礎與收斂性保證。
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蒙特卡羅與時差分方法:掌握蒙特卡羅強化學習的采樣與評估方法,學習時差分學習(TD)的更新規(guī)則,理解TD方法如何結合動態(tài)規(guī)劃與蒙特卡羅的優(yōu)勢。
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Q-Learning算法:深入講解Q-Learning的算法原理與實現(xiàn)細節(jié),學習探索策略(ε-greedy)的設置,掌握Q-Learning在表格型問題中的應用。
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深度Q網絡(DQN):學習深度神經網絡與值函數(shù)結合的方法,掌握DQN的兩大核心技術(經驗回放、目標網絡),了解Double DQN、Dueling DQN、Prioritized Replay等經典改進。
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策略梯度方法:理解策略梯度方法的基本思想(直接優(yōu)化策略而非值函數(shù)),學習REINFORCE算法的實現(xiàn),掌握策略梯度相對于值函數(shù)方法的優(yōu)勢。
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Actor-Critic方法:學習Actor-Critic框架如何融合策略梯度與值函數(shù)方法,掌握A2C、A3C算法的實現(xiàn)原理,理解優(yōu)勢函數(shù)在降低方差中的作用。
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近端策略優(yōu)化(PPO):深入講解PPO算法的設計動機與實現(xiàn)細節(jié),學習PPO-Clip與PPO-Penalty兩種形式,掌握PPO在連續(xù)控制任務中的應用。
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多智能體強化學習:了解多智能體強化學習的基本挑戰(zhàn)(非平穩(wěn)性、部分可觀測、協(xié)作與競爭),學習MADDPG、QMIX等經典算法的設計思想。
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強化學習應用實戰(zhàn):通過機器人控制、自動駕駛決策或游戲AI等實際案例,完成從環(huán)境搭建、算法實現(xiàn)到效果評估的全流程強化學習項目。
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大多名牌大學,碩士以上學歷,相關技術專業(yè),理論素養(yǎng)豐富
多年實際項目經歷,大型項目實戰(zhàn)案例,熱情,樂于技術分享
針對客戶實際需求,案例教學,互動式溝通,學有所獲