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3D 機器視覺實戰(zhàn)培訓課程

培訓對象：機器視覺工程師、機器人系統(tǒng)集成人員、自動化設備開發(fā)人員、需要掌握3D視覺技術進行空間定位與測量的技術人員。
培訓目標：
1. 理解雙目立體視覺、結構光、ToF等3D成像原理，掌握3D相機的選型與標定方法。
2. 熟練使用點云處理庫（PCL/Open3D）進行點云的讀取、濾波、配準、分割、特征提取。
3. 能夠完成3D測量、三維重建、無序抓取等典型3D視覺項目的開發(fā)與部署。
培訓內容介紹：
1. 3D視覺技術概述：對比雙目立體視覺、結構光、ToF、激光三角法的原理與適用場景，了解主流3D相機產品。
2. 3D相機選型與使用：根據(jù)工作距離、精度要求、環(huán)境光照選擇3D相機，配置相機驅動，采集點云數(shù)據(jù)。
3. 雙目視覺原理：理解對極幾何、立體匹配、視差圖生成原理，使用OpenCV實現(xiàn)雙目立體匹配，生成深度圖與點云。
4. 3D標定：使用棋盤格或專用標定板對3D相機進行標定，獲取內參與外參，將點云轉換到世界坐標系。
5. 點云基礎：了解點云數(shù)據(jù)結構（XYZ、RGB、法向量），使用PCL/Open3D讀取、顯示、保存點云文件。
6. 點云濾波：應用體素濾波器降采樣，統(tǒng)計濾波器去除離群點，直通濾波器裁剪感興趣區(qū)域。
7. 點云配準：理解ICP（迭代最近點）算法原理，使用ICP進行點云配準，實現(xiàn)多視角點云拼接。
8. 點云分割：使用平面分割（RANSAC）提取地面或平面，使用歐式聚類分割獨立物體，實現(xiàn)目標提取。
9. 特征提取與描述：計算點云法向量、曲率，使用FPFH、SHOT等描述子提取局部特征，用于點云匹配。
10. 3D測量：計算點云中的距離、角度、平面度、圓度，擬合平面、球體、圓柱體，實現(xiàn)三維尺寸測量。
11. 項目一：3D無序抓取：使用3D相機獲取散亂堆放的工件點云，進行平面分割、聚類分割，計算抓取點與姿態(tài)，輸出給機器人。
12. 項目二：體積測量：對包裹或物料堆進行三維重建，計算體積與重量，實現(xiàn)物流或倉儲的自動化計量。

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服務特點：
海量專家資源，精準匹配相關行業(yè)，相關項目專家，針對實際需求，顧問式咨詢，互動式授課，案例教學，小班授課，實際項目演示，快捷高效，省時省力省錢。

專家力量：
中國科學院軟件研究所，計算研究所高級研究人員
oracle,微軟，vmware，MSC,Ansys，candence,Altium,達索等大型公司高級工程師，項目經理，技術支持專家
中科信軟培訓中心，資深專家或講師
大多名牌大學，碩士以上學歷，相關技術專業(yè)，理論素養(yǎng)豐富
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針對客戶實際需求，案例教學，互動式溝通，學有所獲

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