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課程培訓
FPGA + 機器視覺加速培訓課程

FPGA + 機器視覺加速培訓課程

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  • 培訓對象:FPGA開發(fā)工程師、視覺算法硬件加速人員、高速視覺系統(tǒng)開發(fā)人員、需要將視覺算法部署到FPGA實現低延遲處理的技術人員。

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  • 培訓目標

    1. 掌握FPGA在圖像處理中的應用優(yōu)勢,理解Zynq架構(PS + PL)及開發(fā)流程。

    2. 熟練使用Verilog/VHDL實現圖像預處理算法(濾波、邊緣檢測、形態(tài)學),通過AXI總線與PS交互。

    3. 掌握Vitis AI工具鏈,能夠將深度學習模型部署到FPGA端,實現實時視頻流推理。

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  • 培訓內容介紹

    1. FPGA視覺加速概述:了解FPGA在圖像處理中的并行計算優(yōu)勢,對比CPU/GPU/FPGA的延遲與功耗差異,熟悉典型應用場景。

    2. Zynq架構入門:了解Zynq的PS(處理系統(tǒng))與PL(可編程邏輯)架構,熟悉開發(fā)板資源與開發(fā)工具(Vivado、Vitis)。

    3. Verilog圖像預處理基礎:使用Verilog實現像素級圖像處理(灰度轉換、閾值化),理解行緩存與窗口緩存的設計方法。

    4. 圖像濾波加速:使用FPGA實現3x3高斯濾波、Sobel邊緣檢測,設計流水線結構,實現每時鐘周期輸出一個像素。

    5. 形態(tài)學加速:使用FPGA實現腐蝕、膨脹操作,設計任意結構元素的形態(tài)學處理單元。

    6. AXI總線基礎:理解AXI4、AXI4-Lite、AXI4-Stream協(xié)議,設計自定義IP通過AXI-Stream傳輸視頻流。

    7. PS-PL交互:在PS端運行Linux或裸機程序,通過AXI總線配置PL端處理參數,讀取處理結果。

    8. VDMA與視頻緩存:配置VDMA(視頻直接內存訪問),實現PL與DDR之間的視頻數據傳輸,構建視頻處理管道。

    9. 高速接口(MIPI/千兆網):配置MIPI CSI-2接口接收攝像頭數據,或使用千兆以太網UDP接收圖像數據。

    10. Vitis AI簡介:了解Vitis AI工具鏈的組成,量化深度學習模型,編譯生成適用于FPGA的指令流。

    11. DPU部署:在PL端例化DPU(深度學習處理單元),通過API調用DPU執(zhí)行YOLO模型推理,實現目標檢測。

    12. 綜合項目實戰(zhàn):完成一個實時視頻流處理系統(tǒng),包含圖像采集、FPGA預處理、深度學習推理、結果輸出。





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