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課程培訓(xùn)
嵌入式視覺開發(fā)(Jetson/RK3588)培訓(xùn)課程

嵌入式視覺開發(fā)(Jetson/RK3588)培訓(xùn)課程

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  • 培訓(xùn)對象:嵌入式工程師、邊緣計(jì)算開發(fā)人員、AI應(yīng)用開發(fā)者、需要將視覺算法部署到邊緣設(shè)備的硬件軟件開發(fā)人員。

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  • 培訓(xùn)目標(biāo)

    1. 掌握J(rèn)etson平臺(tái)/RK3588的軟硬件架構(gòu),完成開發(fā)環(huán)境搭建與系統(tǒng)燒錄。

    2. 熟練進(jìn)行OpenCV的交叉編譯與優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)圖像采集、預(yù)處理、顯示的全流程。

    3. 掌握TensorRT/NCNN推理引擎的使用,能夠?qū)⑸疃葘W(xué)習(xí)模型部署到邊緣設(shè)備,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測。

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  • 培訓(xùn)內(nèi)容介紹

    1. 嵌入式平臺(tái)選型:對比Jetson Nano/TX2/Xavier/Orin與瑞芯微RK3588的性能參數(shù),根據(jù)項(xiàng)目需求選擇合適平臺(tái)。

    2. 系統(tǒng)燒錄與基礎(chǔ)配置:下載SDK Manager或官方固件,燒錄系統(tǒng)鏡像,配置SSH遠(yuǎn)程訪問、VNC遠(yuǎn)程桌面。

    3. 開發(fā)環(huán)境搭建:安裝CUDA、cuDNN、TensorRT(Jetson)或RKNN SDK(RK3588),配置Python/C++開發(fā)環(huán)境。

    4. 攝像頭接入:連接USB攝像頭、MIPI CSI攝像頭,使用GStreamer或V4L2采集圖像,設(shè)置分辨率與幀率。

    5. OpenCV交叉編譯與優(yōu)化:針對ARM架構(gòu)編譯OpenCV,啟用NEON優(yōu)化、VFP支持,實(shí)現(xiàn)硬件加速的圖像處理。

    6. 圖像預(yù)處理與顯示:編寫程序采集圖像,進(jìn)行縮放、色彩空間轉(zhuǎn)換、歸一化等預(yù)處理,通過HDMI或網(wǎng)絡(luò)顯示結(jié)果。

    7. 多線程優(yōu)化:使用生產(chǎn)者-消費(fèi)者模型分離圖像采集與處理線程,使用環(huán)形緩沖區(qū)減少延遲,提高吞吐量。

    8. 硬件編解碼:使用NVIDIA的NVDEC/NVENC或RK3588的MPP硬件編解碼單元,實(shí)現(xiàn)視頻的實(shí)時(shí)編碼與解碼。

    9. TensorRT加速推理:將訓(xùn)練好的模型轉(zhuǎn)換為TensorRT引擎,設(shè)置工作空間,進(jìn)行FP16/INT8量化,優(yōu)化推理速度。

    10. NCNN部署(RK3588):將模型轉(zhuǎn)換為NCNN格式,利用RK3588的NPU進(jìn)行推理加速,實(shí)現(xiàn)低功耗目標(biāo)檢測。

    11. 項(xiàng)目一:邊緣AI盒子:開發(fā)一個(gè)邊緣AI推理設(shè)備,通過RTSP拉流,實(shí)時(shí)運(yùn)行YOLO目標(biāo)檢測,將結(jié)果通過MQTT上報(bào)。

    12. 項(xiàng)目二:智能相機(jī):將攝像頭與邊緣計(jì)算模塊集成,實(shí)現(xiàn)本地實(shí)時(shí)檢測,通過顯示屏或指示燈輸出檢測結(jié)果。





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