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課程培訓(xùn)
CANopen培訓(xùn)課程與運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)用培訓(xùn)課程

該課程適合涉及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師、硬件工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師。

 

 

 

CAN總線(xiàn)的歷史

  • 總線(xiàn)基本知識(shí)
  • CAN物理接口
  • 波特率與終端電阻
  • CAN線(xiàn)纜長(zhǎng)度與總線(xiàn)拓?fù)?/li>
  • 多個(gè)主站模式 
    報(bào)文結(jié)構(gòu)(報(bào)文ID)
  • CAN報(bào)文監(jiān)測(cè)
  • zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5
  • 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

CANopen通信

  • CANopen意義
  • CANopen節(jié)點(diǎn)ID
  • CANopen服務(wù)類(lèi)型:PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
  • 報(bào)文ID的分配
  • CANopen通信狀態(tài)機(jī)-NMT
  • SDO與對(duì)象字典
  • PDO參數(shù)與設(shè)置
  • CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

CANopen 運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備子協(xié)議 CiA® 402

  • 設(shè)備子協(xié)議的基本概念
  • 驅(qū)動(dòng)器(drive)子協(xié)議
  • 驅(qū)動(dòng)器(drive)狀態(tài)機(jī)
  • 驅(qū)動(dòng)器(drive)PDO定義
  • 驅(qū)動(dòng)器(drive)SDO對(duì)象字典
  • 如何使用一個(gè)CNAopen 驅(qū)動(dòng)器(drive)
  • CANopen驅(qū)動(dòng)器實(shí)例--APOSS 和 MACS5



如果您想學(xué)習(xí)本課程,請(qǐng)預(yù)約報(bào)名
如果沒(méi)找到合適的課程或有特殊培訓(xùn)需求,請(qǐng)訂制培訓(xùn)
除培訓(xùn)外,同時(shí)提供相關(guān)技術(shù)咨詢(xún)與技術(shù)支持服務(wù),有需求請(qǐng)發(fā)需求表到郵箱soft@info-soft.cn,或致電4007991916
技術(shù)服務(wù)需求表點(diǎn)擊在線(xiàn)申請(qǐng)

服務(wù)特點(diǎn):
海量專(zhuān)家資源,精準(zhǔn)匹配相關(guān)行業(yè),相關(guān)項(xiàng)目專(zhuān)家,針對(duì)實(shí)際需求,顧問(wèn)式咨詢(xún),互動(dòng)式授課,案例教學(xué),小班授課,實(shí)際項(xiàng)目演示,快捷高效,省時(shí)省力省錢(qián)。

專(zhuān)家力量:
中國(guó)科學(xué)院軟件研究所,計(jì)算研究所高級(jí)研究人員
oracle,微軟,vmware,MSC,Ansys,candence,Altium,達(dá)索等大型公司高級(jí)工程師,項(xiàng)目經(jīng)理,技術(shù)支持專(zhuān)家
中科信軟培訓(xùn)中心,資深專(zhuān)家或講師
大多名牌大學(xué),碩士以上學(xué)歷,相關(guān)技術(shù)專(zhuān)業(yè),理論素養(yǎng)豐富
多年實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)歷,大型項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例,熱情,樂(lè)于技術(shù)分享
針對(duì)客戶(hù)實(shí)際需求,案例教學(xué),互動(dòng)式溝通,學(xué)有所獲
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