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課程培訓
開源飛控培訓課程

開源飛控培訓課程

課程目標:
 
通過該課程的學習,學員能夠?qū)﹂_源飛控pix4進行自行整定PID參數(shù)(針對多旋翼);具備一些姿態(tài)參數(shù)的分析 故障處理能力;掌握開源飛控的一些周邊設(shè)備的應(yīng)用。
課程大綱:
 

 

主題
內(nèi)容
 
 
Pix4基本參數(shù)介紹
產(chǎn)品及平臺介紹
特性熟悉
產(chǎn)品安裝介紹(可選)
pix在多旋翼上的應(yīng)用
 
 
PID控制器的相關(guān)理論以及在開源飛控上的應(yīng)用(調(diào)參)
 
PID介紹
PID調(diào)參。
解決四旋翼的最常出現(xiàn)的問題
 
飛控在多旋翼上的的應(yīng)用以及如何對飛行器的飛行l(wèi)og進行分析
針對多旋翼的log進行具體分析
查看log的過程,以及軟硬件的使用
完成查看log曲線進行主要的分析
 
飛行器故障分析及處理
針對狀態(tài)差的飛機進行l(wèi)og分析
常見的故障匯總
問題處理的方法與參數(shù)的調(diào)整
 
 



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