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課程培訓(xùn)
Pixhawk飛控開發(fā)環(huán)境配置培訓(xùn).pixhawk培訓(xùn)

Pixhawk飛控開發(fā)環(huán)境配置培訓(xùn)

第一部分,環(huán)境配置

1、 下載安裝

2、 注冊,并且登錄你的github賬號復(fù)制ardupilot的倉庫到你的電腦上

3、 按照下面的鏈接下載安裝PX4 toolchain

4、 打開PX4的控制臺,輸入命令行切入到ardupilot目錄下

5、 使用幾個命令

make px4-clean    “clean” the PX4Firmware and PX4NuttX directories so the next build will completely rebuild them

make px4-v2    Build the Pixhawk2/Pixhawk firmware (identical) for a quad

 make px4-v2-upload    Build and upload the Pixhawk firmware for a quad (i.e. no need to do step #7 below)

7、通過MissionPlanner中的上傳固件-->Load custom firmware

第二部分,出現(xiàn)的錯誤

第三部分,配置eclipse開發(fā)環(huán)境




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